Il Gomitolo

Ciao Celeste :)
La frase di cui parli è un periodo formato da proposizioni. Credo che tu ti sia solo sbagliata a scrivere o non abbia specificato non volutamente, perché di sicuro se mi fai questa domanda stai studiando l'analisi del periodo, in ogni caso se ti serve una piccola ripetizione a proposito leggi qui:
https://www.ilgomitolo.net/scuola/risposta1934.html
https://www.ilgomitolo.net/scuola/risposta948.html

Il tuo periodo "Mi sembrava che la passeggiata non finisse mai" è un periodo formato da due proposizioni perché ci sono due verbi: sembrava e finisse.
La prima proposizione dura fino alla congiunzione della seconda, quindi la divisione è questa:
Mi sembrava / che la passeggiata non finisse mai
Mi sembrava è la principale, reggente di che la passeggiata non finisce mai, che è una proposizione subordinata SOGGETTIVA perché funge da soggetto della principale che è espressa con un verbo impersonale.
Solo le proposizioni subordinate hanno la forma esplicita e implicita. Quindi devi sicuramente trasformare la soggettiva.
Devi sapere che la forma esplicita, come probabilmente avrai letto nelle risposte che ti ho elencato, è tale perché il verbo della proposizione è di forma FINITA. I modi FINITI sono l'indicativo, il congiuntivo e il condizionale (e l'imperativo, che però non viene mai usato nelle subordinate bensì nelle principali quindi per la forma esplicita non ci serve).
Al contrario, la forma implicita regge i modi INDEFINITI quindi gerundio, participio e infinito.

Nel nostro caso, la soggettiva è ESPLICITA, perché finisse è un verbo di modo congiuntivo, che rientra nella categoria finita, e quindi è esplicita. Dunque la dobbiamo volgere all'implicita.
Intanto devi studiare la teoria (mi raccomando, non fare la stupidaggine di darla per scontato perché non lo è, e ci metti la metà del tempo a fare gli esercizi se solo spendi 15 minuti per memorizzare elementi introduttori e verbi) così puoi costruirla più facilmente.
Tutto ciò che devi fare, in questo caso, è cambiare la subordinata in un'implicita cambiando il verbo in un INFINITO (perché la soggettiva regge solo l'infinito).
Spero di averti aiutata! Ciao!